Le jñāna yoga est la 4ème voie du Yoga. « Jnana » veut dire discernement, sagesse ou bien aussi connaissance et apprentissage. C’est une approche pour aller vers l’union et elle s’appuie sur des flashs intuitifs. Elle demande une intense pratique méditative ou une réflexion approfondie sur le thème de la Réalité, du Soi ou de la vraie nature de l’être. 

Elle est la plus difficile parce qu’elle doit être totalement imprégnée des trois autres disciplines avant d’être en mesure de l’essayer. Sans avoir pleinement intégré l’altruisme, l’amour du divin et la force de l’esprit et du corps, toute recherche de la réalisation du Soi à travers cette voie est illusoire.

Elle remonte au Veda et aux Upanishad majeures dites vedanta ou conclusion du Veda. Il aurait été à l’origine enseigné de manière mythique par Krishna dans la Bhagavad-Gītā.